黄忠确实是不服老，带领五六个亲随，投奔到夷陵军营中。
吴班、冯习等人迎接他。
黄忠说：“我今年已经七十五岁了，还能吃下十斤肉，拉开二石弓。
主公却说我老迈无用，现在看看我与东吴交战，到底老不老！”正说着，忽报吴兵前哨已到，黄忠不听劝告，纵马出战。
吴班急忙令冯习助阵。
黄忠勒马横刀，单挑吴兵先锋潘璋。
潘璋部将史迹见黄忠年老，便挺枪出战。
斗了不到三合，黄忠一刀便将史迹斩于马下。
潘璋大怒，提着关羽生前用过的青龙偃月刀来战黄忠。
两人交马数合，不分胜负。
黄忠愈战愈勇，潘璋敌不过，拨马便走，黄忠乘势追杀，全胜而归。
路上，碰到了关兴、张苞。
关兴说：“我们奉旨前来助老将军，现在既然立了功，请老将军赶快回营。
”黄忠说：“等我斩了潘璋再回去不迟。
”第二天，潘璋又来讨战，黄忠上马出阵。
关兴、张苞要助战，黄忠不许，自引五千人马来战潘璋。
黄忠与潘璋再次交手，黄忠力战不衰，潘璋又败下阵来。
黄忠乘胜追击，潘璋逃窜，黄忠紧追不舍。
潘璋无奈，只得再与黄忠交战。
两人斗了十几合，黄忠愈加勇猛，潘璋终是抵挡不住，只得败走。
黄忠带领部队追击潘璋，一路杀到潘璋大营。
潘璋见状，只得率军迎战。
黄忠与潘璋大战数回合，黄忠愈战愈勇，潘璋招架不住，最终败下阵来。
黄忠乘胜追击，一路杀至潘璋大营。
潘璋见状，只得率军迎战。
黄忠与潘璋大战数回合，黄忠愈战愈勇，潘璋招架不住，最终败下阵来。
黄忠见潘璋大势已去，便令部队收兵。
黄忠带领部队回到营中，关兴、张苞前来祝贺，黄忠说：“这次能战胜潘璋，全靠众将士的协助，我才能力挽狂澜。
”黄忠说：“这次的胜利，证明了我黄忠虽年老，但依旧能战，主公再也不能说我是无用之人了。
”
黄忠死前大喊11字遗言，终于看清刘备的真面目，汉室恐难以复兴。
在正史中，黄忠是死于公元220年，《三国志》记载：明年卒，追谥刚侯。
子叙，早没，无后。
可见正史上黄忠并没有参加夷陵之战，不过在小说《三国演义》第83回合，为了给黄忠为蜀汉尽忠的体面盒饭，详细记载了五虎将老将黄忠的最后一战。
此战也是夷陵之战的开端战役，老将黄忠那时候已经70多岁了，刘备担心黄忠有所闪失，一直不同意让黄忠做先锋，第一仗刘备也是让关兴和张苞二个小将去迎战的。
但是原著记载：吾自长沙跟天子到今，多负勤劳。
今虽七旬有余，尚食肉十斤，臂开二石之弓，能乘千里之马，未足为老。
黄忠自己不服老，偏偏硬是要上战场，刘备不得已让关兴、张苞等人去助阵。
却说黄忠杀到吴军阵前，喊话挑战潘璋，潘璋麾下部将一个叫史迹的，不知好歹硬是要对战老将黄忠，结果斗不下三个回合，史迹被黄忠一刀战于马下。
史迹一死，引得潘璋大怒，提上战利品青龙偃月刀便上前对战黄忠，二人斗了多个回合，不分胜负。
次日，潘璋设计前来搦战，黄忠奋然上马，关兴想要帮黄忠助战，黄忠不同意；张苞也想要帮黄忠助战，黄忠不同意；吴班也想要帮黄忠助战，黄忠还是不同意。
黄忠自带本部兵马出战，哪想到这潘璋真坏在前方设好了埋伏。
原著记载：黄忠纵马追之，厉声大叫曰：贼将休走！吾今为关公报仇！
此时的黄忠只顾着追杀潘璋想要为关羽报仇，全然不知自己已经进入了吴军提前布置好的陷阱之中。
黄忠追击了三十里，本人已经深陷于垓心，突然之间，四面喊声大震，伏兵齐出，右边为首的是周泰，左边为首的是韩当，前面为首的是潘璋，后面为首的是凌统。
黄忠见状知道情况不妙，正想要后撤之际，吴军小将马忠突施冷箭，一箭射中了黄忠肩窝，要不是关兴和张苞及时赶到，才把伤重的黄忠带回了营中。
然而黄忠年老血衰，已然扛不住了。
临死前黄忠对刘备说了一句掏心窝的话：臣乃一介武夫，幸遇陛下，臣今年七十有五，寿命足矣。
愿陛下善保龙体，以图中原。
黄忠前半句是在感恩，而后半句11个字才是关键：愿陛下善保龙体，以图中原。
黄忠死前并不是愿刘备伐吴胜利，而是说愿刘备保重身体，去打曹魏中原啊。
再结合黄忠猛杀潘璋大喊着为关羽报仇，此时的黄忠已然看破了刘备的真面目，为二弟报仇的仇恨已然超越了以图中原的大局观。
此时刘备的年纪要60了，黄忠临终这11个字：愿陛下善保龙体，以图中原，流露着心酸和无奈，他拼了老命也要帮助刘备去报仇，也希望刘备不要被仇恨冲昏了头脑，别忘了以图中原的大局。
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