2025-01-16 19:21:48|网友 |来源：互联网整理
atlas的词义和etymology在古希腊神话中，Atlas是一个巨人，被迫背负着天空。
因此，atlas这个词在英语中表示一本地图集或其它综合性的参考书籍。
此外，该词也可用作固定的术语，指人体某个特定部分的解剖图或药物作用机制的图表。
此外，该词还可用来指任何类似综合图集的参考材料。
该词的etymology源自于希腊语的“?τλαντι?”(Atlantis)，意为“承载大地之神”。
随着科技的发展，atlas不仅仅是纸质地图集，也包括数字地图集、电子图表等。
它们已经广泛应用于制定城市规划，开发地图软件、参考科技手册以及用于各类学科的教学材料。
例如，在医学领域，atlas被用于提供人员和学生对人体结构的详细解剖图，进一步帮助医务工作者更好地理解疾病和治疗方式。
atlas作为综合图集的重要性在各个领域中得到广泛应用。
它使得大量的信息可以用整合的方式表现出来，极大地方便了大家查找和使用。
它能够深入地揭示深层次的事物和现象，并且可以表达出复杂的关系和交互作用。
无论在学术领域，还是在生活中，atlas的作用在提高人们的认知和效率方面都是巨大的。
【军武次位面】
4月16日，美国著名机器人制造厂商波士顿动力，在社交媒体上发布了一段Atlas人形机器人的最新影片。
这段影片如同往常一样，发布后迅速成为了热门。
不过本次的主题却让人颇为意外，因为波士顿动力随即宣布，这将是Atlas项目的最后一支影片，该项目很快就要终止了，将所有人彻底告别。
▲Atlas人形机器人告别影片，图片来源：网络
Atlas被公认为世界上最先进也是最类人的机器人。
它的设计制造厂家为波士顿动力公司，公司创始人是马克雷伯特。
他毕业于美国麻省理工学院的电气工程和计算机工程专业，也同时是这两个领域的教授。
早在1980年，他便在麻省理工学院创建了机器人实验室。
它的早期的机器人产品只有一条腿，但具有非常出色的平衡性和运动性能。
后来马克又研发了双足机器人和四足机器人，这也成为了波士顿动力的两条主要科技树。
早期的机器人的技术积累，后来都被应用在了波士顿动力“大狗”（Big Dog）和Atlas上，当然这分别是2004年和2013年以后的事情了。
而在1992年时，波士顿动力才刚刚从大学实验室独立出来，并且只能靠向美国军方提供3D电脑软件项目谋生。
但雷伯特并不想止步于此，也不想始终搞什么3D模型软件。
他的最终梦想，就是要打造像人一样灵活的机器人，并且卖给军方。
但一切还得从简单开始，当时波士顿动力在生存之余，研发的第一款较为实用的机器人产品就是大狗，用途是在山区驮载货物，减轻士兵的负担。
▲波士顿动力公司的大狗四足机器人，图片来源：网络
波士顿动力在“大狗”的基础上进行了深度改进，提高它的稳定性和行走速度等，同时还推出了RISE系列、RHex系列六足机器人。
RISE机器人的外形就像是个蝎子，可以像蜘蛛侠一样在垂直90度的墙壁上攀爬。
RHex机器人的行走装置采用了半轮式设计，可以在极端复杂的地形中爬行。
2009年的“小狗”（Little Dog）也是一款四足机器人，它可以被视为“大狗”的缩小版本，是开发下一代产品的实验平台。
2009年，人形机器人的科技树才终于被点亮了，Petman是波士顿动力的第一款人形机器人，它被看做是Atlas的原型机。
Petman身高175公分，体重80公斤，全身上下有30多个液压执行器。
这款机器人主要用于防护设备的测试。
2010年的LS3（Legged Squad Support System）又是一款四足型机器人，被称之为“班组支援工具”，主要由美国海军陆战队和高级研究计划署资助，它参与2014年美国主办的环太平洋军事演习。
LS3花费了超过5000万美元，但因为实用性不足而下马。
2011年的Cheetah和Wild cat四足机器人都主打高速度。
比如前者可以45公里每小时的速度奔跑，相当于13米每秒，比博尔特的速度还要快。
2012年的Sand Flea是一款跳跃型机器人，可以越过10米的高墙。
到了2013年，最为著名的Atlas机器人就诞生了。
▲Petman机器人，图片来源：网络
Atlas可以被当做是波士顿动力研发过的性能最强大的人形机器人，它的四肢靠液压驱动，全身使用钛合金材料制造，身高180公分，体重75公斤。
机器人的视觉系统为一个激光测距仪和一台白光相机。
它的四肢有28个自由度，可以完成跳跃、前后滚翻、原地转体360度等高难度动作。
2016年，Atlas经过了改良设计，身高缩短到了150公分，驱动方式也加入了电动驱动。
早在2018年，在波士顿动力发布的视频中，Atlas似乎就已经具备了人类一般的思考能力。
视频中，处在高处的工人因为够不着地上的工具包，要求Atlas帮忙。
Atlas没有直接去拿工具包，而是“思考”了一下怎么把东西递给工人，最后在一个够得着的距离上放了一块木板，拿到工具包之后爬上了木板，然后把东西递给了更高处的工人，最后用一个漂亮的转体后空翻回到了地面上。
虽然这般操作对于人类来说不复杂，但是Atlas的这种思考能力，已经达到心理学中说的“顿悟”程度，和苛勒叠箱实验中大猩猩的表现如出一辙。
▲苛勒叠箱实验，图片来源：网络
Atlas诞生之后，经过了多项改进，向着越来越智能化的方向发展，它能够完成的复杂动作也越来越多，思考能力也越来越强。
就在外界都以为Atlas会融入更多的先进技术，并最终变成实用产品的时候，波士顿动力却突然宣布Atlas项目结束，让外界感到错愕和不可理解。
Atlas下马的理由其实还是比较好理解的，那就是它是一款主要以液压驱动为动力方式的机器人。
液压驱动机器人有优点也有缺点，它的优点在于机器人的力量会比较大，即使是处于远端的控制机构，也可以被液压轻松操控。
但问题在于，机器人的液压机构维护和制造成本都非常高昂。
Atlas拥有大量结构复杂、成本高昂的零部件，必须通过定制生产或3D金属打印才能够获得。
但它的这些部件经常会损坏，比如爆缸、漏液，以上大量负面因素严重降低了Atlas的实用性和量产能力。
▲新版本人形机器人，图片来源：网络
所以总的来看，Atlas被放弃已经是早晚的事情了，而波士顿动力公司也正在为下一代的人形机器人而努力。
同在4月16号，他们发布了一款新版的人形机器人，这款机器人采用全电驱动，同样可以完成Atlas的所有功能。
这款纯电驱动的机器人，外形已经非常逼近于科幻小说中的描述了，甚至稍加改造之后，直接用于战争也并非不可。
现在类人机器人的最大问题，就是还不能把成本降到很低的程度。
如果全电力人形机器人的制造和维护成本都非常低，那么全面代替人力，甚至是基层士兵就不是幻想。
所以波士顿动力不是放弃了Atlas这样的人形机器人，而是放弃了原有的旧技术，然后向着新的技术而迈进。
或许在不久的将来，我们就能够看到它全面普及了。
类似于《终结者》电影中描述的那个世界，似乎正在向我们缓缓走来。
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