一、伊苏阵营：亚特鲁：（CV：草尾毅年龄：23出生地：艾坞洛贝东北部登场作品：《伊苏》系列）：热情与真情兼备的青年，一生致力于冒险。
一头如烈火般燃烧的红发、澄清的黑色眼睛，亚特鲁作为一名杰出的剑士为人们所熟知。
他留给后人百余册自己的冒险日志，其中之一的《失落的古代王国》中记载的他在艾斯塔里亚和伊苏的冒险是最有名的。
不论是力量、速度还是体力都比较高，是一名能力非常平衡的角色。
配合冒险过程中练就的自如的剑技和附带射程的技能使用，亚特鲁将成为一名未有攻击死角的强大战士。
多奇：（CV：玄田哲章年龄：28出生地：菲尔盖纳·雷德蒙特镇登场作品：《伊苏》系列）：从故乡菲尔盖纳出走之后的多奇，跟随艾斯塔里亚的盗贼首领古邦做起了盗贼的行当，并在达姆之塔终于亚特鲁初遇，从那以后二人便结伴在世界各地冒险。
多奇是一名靠得住的好汉，因为经常用拳头击破墙壁以解救陷入困境的亚特鲁，不知什么时候起开始被人们称为“破墙多奇”。
拿手绝技是以拳法和腿法为主的近战技能。
速度较他人相比十分可怜，多奇引以为傲的拳头攻击威力极大，体力也非常高。
阿伊夏（CV：三上枝织年龄：16出生地：阿尔达格公国·阿尔达格市登场作品：《伊苏7》）：汉化版《伊苏Seven》译为“艾夏”。
位于阿弗罗加大陆北岸的阿尔达格公国的公主。
性格好胜、高傲，但实际上是个天真、不歧视他人且容易接触的女孩。
从侍从希库露恩那里学来的射术，经实战验证，是一项厉害的绝活。
阿尔达格的威胁消除后，身先士卒，带领阿尔达格走向复兴。
攻击以弓箭为主，攻击范围广的特点再加上迅速的射击几乎没有攻击间隔。
相反，击晕值却极端地低，要结合技能弥补这一点。
切斯特（CV：伊藤健太郎年龄：享年22出身地：菲尔盖纳·杰诺斯岛登场作品：《伊苏：菲尔盖纳之誓约》）：曾在菲尔盖纳领主麦克盖亚伯爵手下任职的白衣骑士。
也是过去封印魔王加尔巴兰的英雄——杰诺斯的末裔。
曾同多奇一起，向传说中的佣兵贝鲁哈特拜师学习武艺，是二刀流的达人。
一大一小两把宝剑华丽地斩击、突刺可以使敌人无法轻易趁虚而入。
迅速接近敌人的瞬间移动、匕首投掷、结界障壁等丰富的技能使得切斯特能够进行速度式的战斗。
盖修（CV：佐藤拓也年龄：22出生地：不详登场作品：《伊苏6》）：熟练地挥舞着漆黑战斧，并能运用符咒术、驱使三只妖精的黑发佣兵。
盖修为了阻止企图实现先祖野心的兄长·艾伦斯特而前往迦南诸岛，由于“纳比斯汀的方舟”暴走，他意外地得知了艾鲁迪恩文明的真相。
否定了兄长想法的盖修，在事件解决之后，继续着以佣兵为职业的旅行。
力量与体力较高，拿手的战斧在某种程度上来说可以和敌人保持最佳距离，因此盖修倾向于中距离的作战。
获得符咒术、驱使妖精等技能后，就可以进行华丽的作战了。
艾尔库（CV：安田早希年龄：13出生地：阿尔达格公国·夏诺亚村登场作品：《伊苏7》）：生活在阿尔达格公国森林地带“夏诺亚村”的少年。
能够自如地使用村里传承的武器·双刃，但却屡屡因为自己的得意忘形而被身为村长的祖母严厉训斥。
阿尔达格发生异变时，艾尔库作为祖母的代理，跟随被授予地龙的力量、并被选为龙之战士的亚特鲁一同行动。
麦雪拉（CV：平尾明香年龄：27出生地：阿尔达格公国·卡伊洛斯村登场作品：《伊苏7》）：阿尔达格公国高山地带的卡伊洛斯村的村长，同时也是村中的巫女。
凭借着洞察风向与风力的能力，麦雪拉能够对未来进行某种程度的预知。
她察觉到了阿尔达格产生的原因，并提出与亚特鲁等人一同行动的建议。
驾驭蕴含着风之力的技能，可以以变换自如的攻击模式进行战斗。
因为麦雪拉的体力与击晕值较低，如何根据空挡组织战斗可以说是操作的重点。
柯尔雪（CV：佐佐木爱年龄：16出生地：阿尔达格公国·塞格拉姆村登场作品：《伊苏7》）：汉化版《伊苏Seven》译为“库露谢”。
阿尔达格公国沙漠地带的塞格拉姆村村长的妹妹。
原本患有不治之症——伊斯卡热，后因兄长的努力以及炎龙的力量而将其克服。
作为塞格拉姆的战士，柯尔雪为了应对阿尔达格的异变而与亚特鲁一同行动。
她虽然是个善良勇敢的少女，但是舞动巨槌击倒敌人的功夫连兄长穆斯塔法也自叹不如。
娇弱的身来回地挥舞着巨槌不仅足以与巨兽相匹敌，击晕值更是可观。
由于挥出一击的僵直时间较大，作为弥补，柯尔雪的体力却很高，可以说是一名一流的战士。
二、空之轨迹阵营：艾丝蒂尔（CV：神田朱未年龄：17出生地：利贝尔王国）：曾全力拯救遭受异变的利贝尔王国、游击士协会的年轻游击士。
虽然是下定决心就一个劲向前冲的鲁莽性格，但是经过一系列事件后逐渐成长为可以信赖的角色。
解决王国的一系列事件之后，与搭档约修亚一起离开利贝尔，为寻找某个人而继续着修行的旅程。
拿手的棍术是从身为S级游击士的父亲卡西乌斯那里继承来的。
没有明显特点的平衡型角色，可以容易地配合攻击键编辑技能。
因为艾丝蒂尔体力较高，所以积极地让她冲锋陷阵吧！约修亚（CV：斋贺弥月年龄：17出生地：埃雷波尼亚帝国·哈梅尔村登场作品：《英雄传说6：空之轨迹》系列）：以双剑和隐身为得意技的游击士，艾丝蒂尔的好搭档。
年幼凄惨的经历使他成为秘密结社“噬身之蛇”的一名执行者，遇到艾丝蒂尔之后决心与自己的过去一刀两断，同艾丝蒂尔一起走向新的生活。
虽然身为年轻的游击士，约修亚和艾丝蒂尔的能力和经验却已然达到A级的水准了。
虽然约修亚的双剑触敌范围较短，但若掌握好攻击间隔的话便可以连续攻击并击杀对手。
如果学会使用“心灵之霞”等远距离攻击，可以配合技能对目标进行快速的波浪式攻击。
科洛丝（CV：皆口裕子年龄：17出生地：利贝尔王国·格兰赛尔市登场作品：《英雄传说6：空之轨迹》系列）：利贝尔王国的王太女，本名为科洛蒂亚·冯·奥赛雷丝。
作为王位继承人的科洛丝曾经对自己的立场深感迷惘，在同艾丝蒂尔一同行动后，加深了直接面对利贝尔异变的意志。
在杰尼丝王立学院念书时，科洛丝拿手的花剑剑技，甚至在以男学生为对手是也未曾败北过。
静候敌人，突施剑刺，可以在一瞬间抓住疏忽大意的对手的破绽。
可以灵活发挥速度和技能优势，组合成没有间隙的攻击。
提妲（CV：今野宏美年龄：13出生地：利贝尔王国·蔡斯市登场作品：《英雄传说6：空之轨迹》系列）：知名导力学者阿尔伯特·拉塞尔的孙女、蔡斯中央工房的见习技师。
通过同拉塞尔博士以及母亲艾丽卡共同开发导力装甲，提妲显现出了作为科学研究者的资质，并继续进行着导力技术的研究。
她自行改造并缩小的导力炮的威力可是绝对不容轻视的。
不但导力炮的射程非常远，提妲的技能效果也是丰富多彩。
唯一的缺点是导力炮无法连射，时常要一边考虑填充时间，一边制定攻击模式。
奥利维尔（CV：子安武人年龄：26出生地：埃雷波尼亚帝国登场作品：《英雄传说6：空之轨迹》系列）：埃雷波尼亚帝国的皇子，本名为奥利维特·莱泽·亚诺尔。
隐藏身份前往利贝尔王国的奥利维尔，作为解决利贝尔异变的立功者而在帝国崭露头角。
自我陶醉的性格、异常的言行总会将周围的人蒙骗。
师从帝国军的范德尔中将，导力枪的枪法可以说是精准无比。
导力枪的射程相当远，并且，奥利维尔发动攻击动作幅度小，能够形成速射，这也是其魅力所在。
奥利维尔技能具备了各种各样的效果，请交替着灵活使用吧！阿加特（CV：近藤孝行年龄：25出生地：利贝尔王国·拉文努村登场作品：《英雄传说6：空之轨迹》系列）：自如地挥舞着与身高等长的重剑的红发游击士。
原本是独来独往的性格，但以某件事为契机，阿加特决心告别过去、重塑自己。
那之后他积极地为后辈游击士担当指导，走向了新的未来。
和提妲交往密切，屡次地拜访蔡斯市的拉塞尔家。
高傲的重剑攻击范围广，威力更是超强。
相反，阿加特全部攻击的动作都过大，因此请认真地确认敌人的能力后再选择攻击。
玲（CV：西原久美子年龄：12出生地：克罗斯贝尔自治州登场作品：《英雄传说：空之轨迹SC&the3rd》）年纪幼小，可却是从属于结社“噬身之蛇”的执行者。
是拥有“歼灭天使”的别名、利贝尔异变的始作俑者之一。
挥舞着与身高相当的巨镰，并操纵巨大的玩偶兵器“帕蒂尔·马蒂尔”。
异变后离开结社，同“帕蒂尔·马蒂尔”一起行踪不明。
EX技“帕蒂尔·马蒂尔”的重击是玲的精彩所在。
小小的身体不断挥出的巨镰攻击相当强势，这种战法也使得玲较低的防御力得到弥补。
莱维（CV：绿川光年龄：不详出生地：埃雷波尼亚帝国·哈梅尔村登场作品：《英雄传说6：空之轨迹》系列）：曾经从属于结社“噬身之蛇”的执行者、亲兄弟一般照顾约修亚的银发青年。
被人以“剑帝”的别名所称呼，剑技即使在执行者中也是首屈一指的。
对于他那非凡的战斗力，就连结社的“盟主”和“使徒”们也给予了很高的评价。
在利贝尔异变时，将约修亚托付给艾丝蒂尔之后便安息了。
“剑帝”之名不仅华丽，莱恩哈特的攻击力和防御力更最高水准的。
技能清一色地强劲，是不容置疑、出类拔萃的最强角色之一。
三、关键角色：拉皮：（CV：进藤尚美年龄：不详出生地：不详）：引导着被“仙那度之理”召唤出来的战士们的神秘生物。
拉皮总是用人类的语言喋喋不休，通过与战士们相遇，他的外貌好像也在发生变化。
似乎很了解仙那度的历史或是过去魔王与战士们的战斗……其人类形态名为米契尔（CV：石田彰）莫纳：（CV：高桥凉子年龄：不详出生地：不详）：为了攒够给女朋友购买礼物的钱而在虚无之地仙那度打工的有活力的生物。
似乎能从莫纳那里买到饰品、武器、防具强化等各种各样的奇妙物品。
幽幽（CV：津田美波年龄：不详出生地：不详登场作品：《伊苏6》《伊苏7》）：自如地操纵炎之力的人造妖精。
说话时总是於祺傲慢，性格天真、爱意气用事，常常将事情弄巧成拙。
原本是盖修的兄长的使魔，后被盖修所继承。
塞拉（CV：丸山未沙希年龄：不详出生地：不详登场作品：《伊苏6》《伊苏7》）：自如地操纵雷之力的人造妖精。
性格冷静、认真，是三妖精中的领导者。
发誓效忠于盖修，常常出色地将任务完成。
吉莎（CV：渡边未来年龄：不详出生地：不详登场作品：《伊苏6》《伊苏7》）：自如地操纵风之力的人造妖精。
外表和言谈非常高雅，然而却经常瞧不起他人。
特别是对于粗野、无能或是陷入困境的人，吉莎总会表示出厌恶感。
罗伊德（CV：柿原彻也年龄：18登场作品：《英雄传说7：零之轨迹》）：全名罗伊德·班宁斯，警察机关所属的搜查官。
在警察学校取得优异的成绩、年纪轻轻就通过了搜查官测试，是一名性格认真理智的人。
同时，罗伊德也具备敢于向违法和暴力对抗的血性。
另外，罗伊德是第17名可用角色。
四、支援角色：杰利欧&克莉丝（出生地：提拉斯伊鲁·法鲁提亚登场作品《英雄传说3：白发魔女》）：杰利欧：法鲁提亚的拉库比库村悠闲生活的少年，稍有些内向。
由于村中成人仪式的风俗，他和青梅竹马克莉丝以欧鲁德斯的大圣堂为目标进行提拉斯伊鲁的巡礼之旅。
他们按照白发魔女耶鲁杜巡礼足迹的引导，拯救了走向破灭的提拉斯伊鲁。
克莉丝：杰利欧的青梅竹马，心胸宽阔、好照顾他人，也是拉库比卡村教会牧师的女儿。
与杰利欧相反，是个外向的女孩。
因为自己比杰利欧大1岁，所以经常像指使手下一样地使唤杰利欧。
绝望的时候永远不放弃，是个意志坚强的女孩。
菲娜&蕾雅（年龄：不详出生地：亚托拉斯大陆（已消失）登场作品：《伊苏1&2》《伊苏4：伊苏的黎明》《伊苏·起源》）：菲娜：来自大海的远方、率领“六神官”共同建立伊苏王国的双子女神之一。
被监禁在位于艾斯塔里亚的萨尔门神殿中，后被冒险家亚特鲁救出。
之后为封印由黑珍珠衍生出的魔王·达姆而与姐姐蕾雅一同精神升华。
蕾雅：同妹妹菲娜一同治理伊苏国的双子女神之一。
在米内亚城以游吟诗人的身份与亚特鲁相遇。
之后引导亚特鲁前往天空中的伊苏封印魔王达姆。
达尔克·法克特（年龄：26出生地：艾斯塔里亚登场作品：《伊苏1》《伊苏4：伊苏的黎明》）：过去生活在艾斯塔里亚的青年，是神官法克特的后裔。
自从双亲因反对克莱里亚之银的开采而被暴徒夺去性命以后便失去踪影，在达姆之塔顶层等待着亚特鲁挑战的达尔克，呈现出的，是接受了“魔”之力量后的姿态。
希库露恩（年龄：23出生地：阿尔达格公国·阿尔达格市登场作品：《伊苏7》）：汉化版《伊苏Seven》译为希格伦。
守卫阿尔达格的龙骑士团的百龙长，担任阿伊夏公主的户外。
希库露恩是一名一流的弓手，也是阿伊夏的射术老师。
常因自己异常认真的性格而被阿伊夏奔放的行为弄得团团转。
爱蕾娜（年龄：17出生地：菲尔盖纳·杰诺斯岛登场作品：《伊苏：菲尔盖纳之誓约》）：居住在雷德蒙特镇、性格爽朗的善良女孩。
和哥哥切斯特一样，继承了曾经封印魔王加尔巴兰的英雄·杰诺斯的血脉。
尽管有着楚楚可怜的外表，爱蕾娜也会有只身前往魔物横行场所的大胆行动。
雪拉扎德（年龄：24出生地：不详登场作品：《英雄传说6：空之轨迹》系列）：以利贝尔王国的洛连特地区为中心活动的女游击士。
作为马戏团的一员的雪拉扎德，在造访利贝尔的时候遇到了卡西乌斯，并在那时立志成为一名游击士。
雪拉扎德的长鞭灵活地一闪便会给敌人造成极大的威胁，另外，比她酒量更大的人只有爱娜一人，但比她酒品更差的人恐怕是不存在的。
艾莉（年龄：18出生地：不详登场作品：《英雄传说7：零之轨迹》）：全名为艾莉·麦克道威尔。
因为某个缘由而志愿成为警察的女孩。
由于爱好射击的缘故，艾莉能够熟练地使用特别定制成竞技用枪外观的旧式导力枪。
皮皮洛&布库尔（出生地：浮游大陆·阿尔杰斯·布克村登场作品：《双星物语》系列）：皮皮洛：被称为巫女公主蒂阿拉再临的天才魔法高手。
然而皮皮洛却对这样的赞赏完全不予理睬，不常使用麻烦的魔法。
兴趣主要是时尚与甜食之类的事物。
布库尔：憧憬着童话、传说中传承的圣骑士·帕拉迪斯的少年。
每天不忘锻炼与做家务、兼备着认真与纯朴的性格的布库尔，却对漂亮的大姐姐缺乏抵抗力。
经常从嘴里冒出几句俏皮话来。
穆斯塔法：（年龄：25出生地：阿尔达格公国·塞格拉姆村登场作品：《伊苏7》）：位于阿尔达格公国沙漠地带的塞格拉姆村的年轻村长。
能够自如地挥舞着普通人连举起都困难的巨槌去战斗。
因为妹妹因伊斯卡热病倒，以及担忧阿尔达格的异变而决定同亚特鲁同行。
肯帕雷拉：（年龄：不详出生地：不详登场作品：《英雄传说：空之轨迹SC&the3rd》）：被称为“道化师（直译为‘小丑’）”的、结社“噬身之蛇”的执行者。
和其他执行者不同，肯帕雷拉从结社的盟主那里接受了作为“计划监督人”的特殊使命。
因为他的神出鬼没，无论是对于我方还是对于敌人，肯帕雷拉都是一名捉摸不定行踪的少年。
金：（年龄：31出生地：卡尔瓦德共和国登场作品：《英雄传说6：空之轨迹》系列）：卡尔瓦德共和国的A级游击士，东方武术“泰斗流”的现任继承人。
在利贝尔王国发生政变和异变时全力奔走，了结了与师兄瓦鲁特相关的事情后回到了祖国卡尔瓦德共和国。
亚妮拉丝：（年龄：19出生地利贝尔王国柏斯市登场作品：《英雄传说6：空之轨迹》系列）：总是比别人卖力、进取心很强的利贝尔王国的女游击士。
身为“八叶一刀流”的宗师优恩·卡菲的孙女，亚妮拉丝同时也是一名以剑之道为志向的剑士。
虽然是个专心奋斗的人，但却非常喜欢可爱的事物，座右铭是“可爱即是正义”。
乔丝特：（年龄：17出生地：埃雷波尼亚帝国登场作品：《英雄传说6：空之轨迹》系列）：驾驶飞艇“山猫号”的空贼“卡普亚一家”中唯一的女性，在利贝尔遭逮捕。
由于受到艾莉茜雅女王的特别赦免，和哥哥们一起利用山猫号经营运输业。
原本是埃雷波尼亚帝国的贵族，但后来却因家道中落而历经坎坷。
基尔巴特：（年龄：25出生地：利贝尔王国卢安市登场作品：《英雄传说6：空之轨迹》系列）：结社“噬身之蛇”所属第38强化猎兵部队的中队长，得意技是跪拜礼。
从杰尼斯王立学院毕业之后，基尔巴特作为卢安市长的秘书而尽心尽力、一直沿着自己的精英路线向事业的高峰进发。
然而却因为市长的非法行为曝光而机缘巧合地加入了结社。
莉莉娅：（年龄：15出生地：伊苏·兰斯村登场作品：《伊苏2》《伊苏4：太阳的假面》）：漂浮在天空中的伊苏——在那里的兰斯村中，有一位同母亲一起生活的少女莉莉娅。
由于造访伊苏的亚特鲁的努力，患有重病、即将离世的莉莉娅被从死亡的边缘拯救回来。
那之后，莉莉娅发挥出了令亚特鲁惊讶的行动力。
奥露哈：（年龄：18出生地：迦南诸岛登场作品：《伊苏6》）：居住在迦南诸岛、有着野兽一样的尖耳朵和长尾巴的列达族女孩。
和母亲一样是世世代代侍奉精灵神雅露玛的巫女，肩负着引导族人的重要使命。
擅长吹奏笛子和弓箭术的奥露哈，是一名善良、纯朴的少女。
艾伦斯特：（年龄：27出生地：罗门帝国登场作品：《伊苏6》）：盖修的兄长，作为罗门帝国舰队的青年士官来到了迦南诸岛。
艾伦斯特的祖先曾从雅露玛手中夺走漆黑之剑“黑之键雅露玛里恩”，妄图获得有翼人的力量、驾驭气象控制装置“纳比斯汀的方舟”。
缇雅&玛娅：（出生地：阿尔达格公国登场作品：《伊苏7》）：缇雅：在阿尔达格旧街市，同妹妹玛娅一起以卖草药和花为生计的女孩。
虽然出身贫苦但却惹人怜爱，在旧街市人缘很好。
阿尔达格大地的和谐被破坏的时候，她被赋予的使命实在是太过苛刻了。
玛娅：因罗门帝国与阿尔达格公国的纷争而成为孤儿并失语的女孩。
好奇心旺盛并且爱与人亲昵，经常非常努力地用动作和手势表达自己的意思。
阿尔达格恢复和谐之后，决定一直保持着微笑，坚强地活下去。
凯文：（年龄：22出生地：大陆中西部·艾梅洛斯市登场作品：《英雄传说：空之轨迹SC&the3rd》）：七曜教会的巡回神父，真正的身份是从属于“星杯骑士团”的星杯骑士。
凯文是骑士团管理层“守护骑士”的第五位，拥有着“异端制裁者”这个令人畏惧的称号。
然而，由于某种新的信念，在从“影之国”回到现实世界之后，凯文直接将这个称号归还给了骑士团。
莉丝：（年龄：18出生地：大陆中西部·艾梅洛斯市登场作品：《英雄传说：空之轨迹the3rd》）：七曜教会的修女、从属于“星杯骑士团”的随从骑士。
思维步调十分独特，兴趣是和食物有关的一切以及读圣典。
“影之国”事件以后，专门作为“守护骑士”凯文的随从骑士与凯文一同行动。
朵拉：（年龄：22出生地：弗伊贝利亚登场作品：《Brandish3》《Brandish：TheDarkRevenant》*[注]）：为了替师傅报仇而追杀佣兵亚雷斯的妖艳的女魔导师。
虽然有着高强的魔法，也曾经将亚雷斯逼到绝境，但是总是在局面大好的情况下被迷宫中的陷阱困住，每当这时候，惊慌失措的朵拉看样子似乎是连一直挂在嘴边的复仇的事情都忘记了。
咕噜小天使们：（帕琳出生地：从迪斯镇乘火车大约2天才能到的某个都市登场作品：《咕噜小天使》）：帕琳：在连一个孩子都没有的迪斯镇上，同幽灵们相遇并成为朋友的悠闲少女。
帕琳将竖立在幽灵之家的广场中央的“传说中的钻头”拔出，并为了拯救被“暗之雾”包围的幽灵们的世界对妖精一族发起了挑战。
幽灵们：在被称为幽灵之家的地方生活的友善的幽灵们。
幽灵是石头、树木以及动物之类的天然物，经过岁月的流逝而拥有意识之后的产物，只有小孩子才能看见。
尤妮卡&尤格：（出生地：伊苏登场作品：《伊苏·起源》）：尤妮卡：辅佐双子女神的六神官之一·神官托霸的孙女。
身为神官一族却不知为何无法使用魔法，因而拿起了与少女不相称的战斧。
由于敬慕着消失了的双子女神，身为见习骑士的尤妮卡，却也志愿加入了搜索队。
尤格：六神官之一该隐·法克特的儿子，被认为是法克特家的下一任神官继承者。
尤格是一名体内潜藏着强大魔力的天才魔法师，可以召唤名为“法克特之眼”的魔法道具进行战斗。
为了使自身的能力得到施展以及寻找消失的双子女神，尤格降落到了魔物横行的地面。
卡西乌斯：（年龄：46出生地：利贝尔王国）：艾丝蒂尔的父亲、担任利贝尔王国军作战总长，军衔为准将。
原本作为世界上仅有的4名S级游击士之一而活跃，然而为了重新整顿因政变而陷入混乱的王国军，卡西乌斯又回到了军队中。
*注：1、本作品中来自于《伊苏》系列中的角色年龄，为各角色在各自的出场作品中的年龄，并非实际年龄。
2、为了保证《零之轨迹》的神秘度，在本作品中登场的《零之轨迹》的主角罗伊德的声优，官方设定为“不详”，而《零之轨迹》中罗伊德的配音为柿原彻也。
3、《Brandish》系列的并没有正式的官方中文翻译。
《BrandishIV》的台湾的繁体版译名为《撼天神塔4》，因而国内CG汉化组在汉化PSP版游戏《Brandish：TheDarkRevenant》时，借用了“撼天神塔”这一翻译，将此款游戏译名为《撼天神塔：黑暗回归》。
《伊苏》与《空之轨迹》都是Falcom两大招牌游戏，公司于2010年07月29日在PSP上发售了这部大乱斗的作品，喜欢这两部游戏的游戏迷们，都会在这作品中找到喜欢的人物。
本作的系统是在大受好评的伊苏7高速战斗的基础上进化而成，爽快度大增！战斗中你可以使用通常攻击和丰富，另外新要素“精神炸裂”和支援角色的支援效果也将让战况更加多变！
本作中包含了可以享受每个角色剧情的“故事模式”、一战到底的“街机模式”、自由设定最大4人的“自由模式”。
本作支持最大4人同时作战，无论是公平的1对1，还是超违规的1对3都可以设定，对战也将根据角色的选择不同而产生无限的变化！
游戏讲述在曾经被称为桃源乡的这片失落大地仙境里，从太古以来就一直存着着一个恐怖的威胁，那就是拥有强大的魔力，而且还拥有永远生命的王者之龙，其名称则被称为魔王加尔希斯。
为了讨伐不老不死的魔王，人们的意志深埋在“仙境”大地的“理”当中，当禁忌的约定之时降临之时，将跨越时空召唤战士们的灵魂，并展开魔王讨伐之战。
登场人物
一、伊苏阵营：亚特鲁、多奇、艾夏、切斯特、盖修、艾尔库、麦雪拉、柯尔雪。
二、空之轨迹阵营：艾丝蒂尔、约修亚、科洛丝、提妲、奥利维尔、阿加特、玲、莱维。
此外还有关键角色和支援角色，都是两部游戏里面耳熟能详的人物，就不一一列举了。
如此多的经典人物登场，你难道还不动心吗？
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